Los nervios que llegan a las piernas salen de la columna vertebral a nivel de las vértebras lumbares y sacras.
La sustancia gris medular sólo llega hasta los últimos niveles dorsales, en el canal lumbar sólo se encuentran los ramos nerviosos que salen de la médula y van a formar las raíces lumbares y sacras.El conjunto de ramos nerviosos que forman la región inferior de la columna vertebral se llama "cola de caballo".
Hay 5 vértebras lumbares, que se numeran de L1 a L5.
El hueso sacro tiene orificios para la salida de las raíces nerviosas en 4 niveles, y las raíces sacras se numeran de S1 a S5.
Entre los cuerpos de cada dos vértebras lumbares, y entre la L5 y el hueso sacro, se encuentra el disco intervertebral, y en la parte posterior, rodeando al canal lumbar, al igual que en el resto de vértebras, se encuentran los pedículos, que se unen formando la apófisis espinosa. Los pedículos de la vértebra superior se unen con los de la vértebra inferior a través de las articulaciones interapofisarias. Entre cada dos vértebras queda un espacio, delimitado por los pedículos, que se denomina agujero de conjunción. A través de este espacio sale la raíz nerviosa.
